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三维空间中有一法向量W = (a,b,c) 若向量X = (x,y,z)和W = (a,b,c)垂直，则有 WT*X = (a,b,c) * (x,y,z) = ax + by + cz = 0 则(x,y,z)的所有向量组成了与法向量(a,b,c)垂直的平面， 平面可以在法向量(a,b,c)上下滑动，若加上截距d，则会将平面固定下来，即： ax + by + cz = d 即： WT * X + bias = 0

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